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組立ロボット

assembly robot

 組立作業の自動化に用いるための多自由度機構からなるロボット.組立作業は組立てるべき部品を上から下ろす動作が中心であるため,水平面内の平面運動(面内の二自由度並進と面に垂直な軸まわりの回転運動)と垂直方向の並進運動からなる四自由度を持つスカラ型ロボットや直交座標型ロボットが多い.複雑な作業には六自由度垂直多関節型ロボットが用いられることも多い.電子部品の基板への挿入や搭載を行う装置を組立ロボットの分類に入れる場合もある.