ユーザ用ツール

サイト用ツール


ケーブル駆動

cable drive

 空間的制約により駆動部に直接アクチュエータを設置できない場合の有効な動力伝達方式で,類似の駆動方式として,ワイヤ駆動腱(けん)駆動方式がある.一般に,アクチュエータ出力軸と被駆動軸にそれぞれプーリを固定し,両者にケーブルをはってループが構成される.この方法は,駆動部に直接アクチュエータが付かないので,駆動部を軽量化できる利点がある反面,伝達系の剛性が下がることに注意する必要がある.