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固定シーケンスロボット

fixed sequence robot

 作業を行う手順があらかじめ設定されており,それぞれに従って位置,姿勢,センサ条件などを逐次実現していくもので,設定情報の変更が容易にできないロボット.初期のマニピュレータに多用された方式であるが現在はパソコンなどの発達により,その数は減少しつつある.