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コンプライアンス中心

center of compliance, compliance center

 並進外力が加わると並進変位のみを生じ,回転外力(モーメント)が加わると回転変位のみを生じる機構上の点.リモートセンタコンプライアンス(RCC)機構などで使われる.ペグインホール作業では,ペグの先端にこれを設定すると作業がなめらかに行える.