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コンベヤトラッキング

conveyer tracking

 ロボットアームなどをコンベヤ上の移動物体に追従動作させる機構.アームと対象物体との初期の相対的な位置関係を与えることにより,それ以後はリアルタイム座標変換機能などで連続的にコンベヤの移動に追従する.