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サーボ制御ロボット

servo-controlled robot

 各自由度がサーボ機構により駆動制御されるロボット.通常,位置あるいは角度をフィードバック制御する方式のものをいう.ティーチングプレイバック型のロボットはこのタイプである.マスタースレーブ型のものはサーボマニピュレータと呼ぶ.