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各自由度がサーボ機構により駆動制御されるロボット．通常，位置あるいは角度をフィードバック制御する方式のものをいう．ティーチングプレイバック型のロボットはこのタイプである．マスタースレーブ型のものはサーボマニピュレータと呼ぶ．
