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視覚誘導

visual navigation

 視覚装置を用いて環境の画像を処理し,それに従って移動体を誘導し走行させる方法.自動車の走行制御をTVカメラによる車線の認識によって行うのが一例である.移動体のナビゲーションの自動化の有力な方法として研究されている.