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姿勢制御

attitude control

 胴体を目標方向に向ける制御.衛星では太陽電池パネルを太陽に,通信アンテナを地球に,それぞれ向けるよう姿勢制御することが重要である.移動機械の胴体水平保持,跳躍機械の着地姿勢制御などもこの例である.

posture control

リンク機構の姿勢を決める制御.冗長マニピュレータでは,エンドエフェクタを固定しても,マニピュレータ自身の姿勢を変更できる.狭所作業,障害物回避に有効である.