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姿勢制御
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====== 姿勢制御 ====== ==== attitude control ==== {{tag>..c05 ..c20}} 胴体を目標方向に向ける制御.衛星では太陽電池パネルを太陽に,通信アンテナを地球に,それぞれ向けるよう姿勢制御することが重要である.移動機械の胴体水平保持,跳躍機械の着地姿勢制御などもこの例である. ==== posture control ==== {{tag>..c14}} リンク機構の姿勢を決める制御.冗長マニピュレータでは,エンドエフェクタを固定しても,マニピュレータ自身の姿勢を変更できる.狭所作業,障害物回避に有効である. ~~NOCACHE~~
14/1005174.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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