内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
受動性
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== 受動性 ====== ==== passivity ==== {{tag>..c14}} 入力**//u//**と出力**//y//**が同じ次数のシステムにおいて,入力と出力の内積の時間区間〔0,//t//〕にわたる積分が,非負定数//γ//に対し,\(\int_0^t {{\boldsymbol{y}^T}\left( \tau \right)\boldsymbol{u}\left( \tau \right)d\tau \ge - {\gamma ^2}} \)が成り立つとき,システムは受動的であるという.一般化速度を出力//y//,一般化力を入力//u//としてみなすと,機械系のエネルギー保存則のシステム理論的表現で,受動性([[14:1010237|パッシビティ]])を持つシステムはエネルギーを散逸することはあっても発生しない. ~~NOCACHE~~
14/1005650.txt
· 最終更新: 2023/02/17 11:02 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ