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自律分散制御

autonomous distributed control

 自律分散システムは,サブシステム(あるいは,機能モジュール)に自律という概念を導入し,並列分散アーキテクチャと自己組織化機能を考察しようとする新たなシステム概念である.そこでは,システム全体を統合する管理機構は存在せず,サブシステム間の協調・競合によって合目的な秩序が生成される.そして,同じシステム内にマクロ的秩序とミクロ的秩序が同時に存在し,それらが動的に相互作用することによって,自己組織化が進行する.関係する概念に複雑適応系,創発システムがある.