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人工ポテンシャル法

artificial potential method

 障害物に正の強い電荷,ゴールに負の強い電荷,さらに,ロボットに正の弱い電荷を人工的に与え,障害物からの斥力とゴールへの引力によりロボットを制御し,障害物を回避しながらロボットをゴールへ誘導させる経路計画法の一種.