内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
人工ポテンシャル法
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== 人工ポテンシャル法 ====== ==== artificial potential method ==== {{tag>..c14}} 障害物に正の強い電荷,ゴールに負の強い電荷,さらに,ロボットに正の弱い電荷を人工的に与え,障害物からの斥力とゴールへの引力によりロボットを制御し,障害物を回避しながらロボットをゴールへ誘導させる経路計画法の一種. ~~NOCACHE~~
14/1006105.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ