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人力増幅器

power assist system

 人が重量物を搬送する際の手助けをする一種の遠隔操作システム.一般に,取扱う負荷がシステムに及ぼす負荷力と人がシステムに及ぼす操作力を検知する力センサの差に応じて,アクチュエータ力を調整する制御系を備え,負荷力よりも小さい操作力で負荷を操作することを可能にするシステム.ヒューマンアンプリファイア,エクステンダと呼ばれることもある.