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サイト用ツール


スーパバイザリコントロール

supervisory control

 テレオペレーションに自動化の手法を組合せた方法.T.B.Sheridanが提唱,管理制御ともいう.人間の動作を逐次ロボットに送るのではなく,言語などによる命令として伝達,それをロボットが解読し,実行可能なシーケンスに変換し動作する.