目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA（ファクトリーオートメーション） 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者
剛体の三次元空間内における瞬間運動はスクリュー（らせん）運動である．この瞬間運動をもとに，剛体の運動解析を体系化したものがスクリュー理論であり，剛体の並進運動と回転運動を同時に扱えるため，運動の定式化が容易であるという利点を持つ．スクリュー運動は六次元ベクトルで表され，また剛体に作用する力および力のモーメントや運動量も同じ六次元ベクトルで表される．この六次元ベクトルをモータと呼ぶ．モータの集合はリー代数を構成するから，これをモータ代数と呼び，この代数則のもとで剛体の運動解析が行える．
