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スタンフォードマニピュレータ

Stanford manipulator

 スタンフォード大学においてScheinmanが設計したロボットアーム.ベースより鉛直軸まわりの回転,水平軸まわりの回転,直動と関節がつながる極座標型であり,直動軸と鉛直回転軸との間にオフセットがあることに特徴がある.一時期,研究用プラットフォームとして使われた.