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全方向移動車

omni-directional vehicle

 姿勢を変えずに360°すべての方向へ即座に移動する全方向移動機能を持つ車輪型移動機構をさす.ホロノミック型移動車(機械)ともいう.経路計画が簡単でありロボットの移動機構に適している.四輪すべてにステアリング機構を持たせる移動車や,横滑りが可能な特殊な車輪を正三角形状に配置した移動車などが提案されている.全方向移動機能のほかに,移動車の中心回りの回転や,自動車式の移動機能を付加することも可能である.