内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
全方向移動車
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== 全方向移動車 ====== ==== omni-directional vehicle ==== {{tag>..c14}} 姿勢を変えずに360°すべての方向へ即座に移動する全方向移動機能を持つ車輪型移動機構をさす.ホロノミック型移動車(機械)ともいう.経路計画が簡単でありロボットの移動機構に適している.四輪すべてにステアリング機構を持たせる移動車や,横滑りが可能な特殊な車輪を正三角形状に配置した移動車などが提案されている.全方向移動機能のほかに,移動車の中心回りの回転や,自動車式の移動機能を付加することも可能である. ~~NOCACHE~~
14/1007225.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ