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ダイレクトドライブ

direct drive

 動力源から減速機や変速機を介さず対象に直接結合し,駆動することをいう.ロボットの駆動に多く用いられ,位置精度が高く,力制御に適する方式である.ただし,一般に動力源,例えばモータのサイズが大きくなるのでそれが制約になることがある.