目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA（ファクトリーオートメーション） 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者
動力源から減速機や変速機を介さず対象に直接結合し，駆動することをいう．ロボットの駆動に多く用いられ，位置精度が高く，力制御に適する方式である．ただし，一般に動力源，例えばモータのサイズが大きくなるのでそれが制約になることがある．
