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ダイレクトドライブ
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====== ダイレクトドライブ ====== ==== direct drive ==== {{tag>..c14}} 動力源から減速機や変速機を介さず対象に直接結合し,駆動することをいう.ロボットの駆動に多く用いられ,位置精度が高く,力制御に適する方式である.ただし,一般に動力源,例えばモータのサイズが大きくなるのでそれが制約になることがある. ~~NOCACHE~~
14/1007708.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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