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タスクプランニング

task planning

 達成すべき仕事を,操作と事象に関する推論に基づいて,対象とするロボットが直接実行可能なレベルの操作に分割し,必要なセンシング手続きを加えて,スケジューリングを行って適切な手順を得ること.組立のタスクプラナは対象物の状態遷移を生成する.