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単眼視

monocular vision

 ロボット視覚において,カメラ1台の画像データから作業環境の情報を得ることをいう.人間の目のような両眼視差がなくても,ある程度の奥行き情報の獲得は可能であり,シェーディング,テクスチャ,モーションなどに基づく方法がある.