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ロボット視覚において，カメラ１台の画像データから作業環境の情報を得ることをいう．人間の目のような両眼視差がなくても，ある程度の奥行き情報の獲得は可能であり，シェーディング，テクスチャ，モーションなどに基づく方法がある．
