内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
力帰還型バイラテラル制御
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== 力帰還型バイラテラル制御 ====== ==== force feedback type bilateral control ==== {{tag>..c14}} バイラテラル制御の一手法で,マスタアームの位置を目標値としてスレーブアームが位置制御されるのと同時に,スレーブアーム側で検出された環境との接触力を目標値としてマスタアームが力制御される方式.マスタアーム側の力帰環ループにより,力逆送型と比べて力感度が向上しアームの見かけの慣性も低くできる. ~~NOCACHE~~
14/1008123.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ