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力増幅

force multiplication

 力を拡大すること.てこ,あるいは水圧器の原理のごとく流体の力伝達特性を用いる方法と,力センサなどで力情報をまず電気信号に変換し,それをアクチュエータに加えて拡大された力を生成する方法などがある.ロボットのバイラテラル遠隔操作システムなどに力増幅の応用例がある.