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跳躍機械

hopping machine

 跳躍により移動する機械.機械と環境(通常は床面・地面)との接触点を不連続に採ることができる,三次元的な移動が可能であるといった利点がある.跳躍機械は,こきざみな連続跳躍により移動を行うものと,間欠的だが大きな跳躍で移動を行うものに分けられる.前者をホッピングマシン,後者をジャンピングマシンと呼ぶこともある.跳躍の実現には,ソレノイドや空気圧シリンダを用いる方法や,ばねとアクチュエータを組合せる方法が提案されている.