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適応制御ロボット

adaptive controlled robot

 作業を実行する環境条件がある程度変化したとしても,ロボットの制御パラメータなどを変更することによって初期の目的とする作業を達成できる機能を有するロボット.このような適応機能を実現するためにニューラルネットやカオス理論などが考えられている.