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テレロボティクス

telerobotics

 テレロボットという言葉は,NASAが宇宙ステーションの建設に有効な宇宙の自動化・ロボット化技術の検討のために組織した委員会(ATAC,1985年)の報告書で初めて定義された.従来からの遠隔操作ロボットを基本とし,これに自律的能力を持つロボットとを組合せたことを特長とする造語である.遠隔地で作業するセンサベースのロボットと提示情報をもとに高度な判断をする人間との協調を主眼としている.テレロボティクスはこのようなテレロボットを構築する要素技術やシステムを工学体系として表現したものである.