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同次変換
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====== 同次変換 ====== ==== homogeneous transformation ==== {{tag>..c14}} 座標変換を同次一次式で記述するための手法.[[14:1009045|同次座標系]]を用い三次元空間の位置や方向を四次元ベクトルで記述する.位置や姿勢の変換は,同次座標に同次変換を作用させることでなされる.同次変換は[[14:1009046|同次座標変換]]とも呼ばれる. ~~NOCACHE~~
14/1009050.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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