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同次変換行列
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====== 同次変換行列 ====== ==== homogeneous transformation matrix ==== {{tag>..c14}} 回転と並進移動を含む座標変換を表現する4×4の変換行列.三次元空間における位置と三方向を四次元列ベクトルで記述し,それらを並べて構成する.リンク機構の運動解析や動力学解析に有用である.一般に//n//次元空間を扱う場合は,(//n//+1)×(//n//+1)の変換行列となる. ~~NOCACHE~~
14/1009051.txt
· 最終更新: 2023/02/17 11:02 by
127.0.0.1
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