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塗装用ロボット

spray painting robot

 スプレー塗装を行うロボット.ロボットは塗装面に対してスプレーガンの位置と姿勢を制御するため,通常,アーム部に3自由度と手首部に2自由度の計5自由度を有する.スプレー塗装では,動作の始点や終点よりもスプレーガンの経路と姿勢,速度が重要であるため,CP制御ロボットによってガンの運動が制御される.スプレー塗装の環境は,溶剤の毒性やスプレーガンの噴射騒音など人にとって最も悪い環境の一つであるため,塗装ロボットは自動車,家電製品,各種プラスチック製品などの塗装工程に広く導入されている.