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ビジュアルフィードバック

visual feedback

 制御対象の位置,速度,加速度などの情報を画像処理により求め,アクチュエータの制御にフィードバックする方法.特に,ロボットの視覚に利用する場合には,絶対座標系に依存しない制御系の構成を可能にする方法として重要である.広義では,対象物の形状や状態を画像から認識してシステムの行動を制御する方法も含まれる.視覚フィードバッグともいう.