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非接触形センサ

noncontact sensor

 対象に非接触で状況を計測するセンサであり,触覚などの接触形センサと対比される.触らないため対象物体に影響を及ぼさず,高速に検出でき,大局的な情報が抽出できる特徴を持つ.視覚センサ,距離センサ,近接覚センサがその代表であり,CTスキャナ,X線測定器,レーダもこのセンサである.検出手段としては光を利用したものが多く,反射,透過,色,干渉,伝搬時間によっている.そのほかに,電磁誘導,静電容量,X線,電波,超音波などが利用されている.