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ピックアンドプレイスロボット

pick-and-place robot

 加工物のハンドリングや組立作業における基本動作は,部品に接近してつかみあげ,移送して設置場所にすえることである.この前半の操作がpickで,後半がplaceと呼ばれる.この基本動作サイクルを短時間で効率的に行えるロボットのこと.