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壁面作業用ロボット

wall climbing robot

 壁面に磁気吸着力や負圧吸着力などで張付き壁面の検査などの作業を行うロボット.磁気を用いるものには電磁石や特別の工夫で脱離しやすくした永久磁石で歩行的に移動するもの,永久磁石の車輪で回転移動するものなどがある.負圧吸着力を用いるものには,負圧吸盤を用いた歩行タイプ(図),ホーバクラフトと逆に負圧力を出しながら車輪あるいはクローラ走行するタイプなどがある.

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