内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
ホロノミックな拘束
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== ホロノミックな拘束 ====== ==== holonomic constraint ==== {{tag>..c01 ..c14}} 力学系の拘束が,一般化座標//**x**//と時間//t//の関数として\(\boldsymbol{f}\left( {\boldsymbol{x},t} \right) = 0\)で表されるか,これに帰着されるときホロノミックな拘束と呼ばれる.それ以外を非ホロノミックな拘束という.拘束がホロノミックな場合には,拘束式の数だけ一般化座標を消去して,力学系の運動方程式を低次元化できる.閉リンク機構において全対偶の変位を//n//次元の変数//**x**// 機構の自由度を//m//で表すと,//n//-//m//個の拘束\(\boldsymbol{f}\left( \boldsymbol{x} \right) = \boldsymbol{{\rm{0}}}\)が存在する.運動量保存則が成立する場合,運動量を積分すると\(\boldsymbol{f}\left( {\boldsymbol{x},t} \right) = \boldsymbol{0}\)となる.これらはホロノミックな拘束の例である. ~~NOCACHE~~
14/1012295.txt
· 最終更新: 2023/02/17 11:02 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ