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マーク検出方式

marker following method

 環境中の指定されたマークを探索しつつ自己位置を同定しながら,移動ロボットを目的地へ到達させる誘導方式.マークには人工的に敷設したものを用いる場合と,壁面の角,天井の蛍光灯など,環境に存在し,比較的ロボットのセンサで検知しやすいものを用いる場合がある.