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マッキベン人工筋

McKibben<項>artificial muscles, McKibben muscles

 代表的なゴム人工筋の一種.ゴム製チューブを繊維コードで網状に包んだものである.内圧を高めるとチューブは半径方向に膨張し,この膨張力を繊維コードにより軸方向の収縮力に変換して利用する.