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床面清掃ロボット

floor cleaning robot

 建物内の床面清掃作業用移動ロボット.車輪型移動機構,クリーナなどを備え,室内の壁面などに沿ってまず,環境の概略を認識し,その後,床面をもれなく走行するよう経路を計画して清掃作業を実現する.環境内をランダム走行して清掃する方式もある.