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ユニメイト

Unimate

 1962年にアメリカのユニメーション社から発売された産業ロボットで,日本では川崎重工業㈱がライセンス契約をして製造販売した.極座標型のアーム機構を有するのが特徴的であり,自動車組立ラインなどで多用されて成果をあげ,その後の工場化の推進をもたらした.