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ユニラテラルマニピュレータ

unilateral manipulator

 遠隔操作型マニピュレータの一種で,操作装置から被操作側マニピュレータへ操作信号が送られるだけで,被操作側マニピュレータの情報(例えば反力)を操作者側に伝える機能を持たないマニピュレータ.ジョイスティックや操作ペンダントで操作されるロボットアームをはじめ,反力の提示機構を持たないマスタスレーブマニピュレータ等がこれに属する.