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ランドマーク

land mark

 移動ロボットを自律誘導制御する際に,環境に設定される,ロボットの位置を同定するために使われる指標あるいはマーク.白線や金属テープを移動経路に沿って連続的に設置する連続型と,要所に線や図形マークを設置する離散型がある.柱,ポストなど環境に既設のものを用いる場合もある.また,ランドマークを用いる誘導技術では一般に,移動ロボットにランドマークを検知するセンサが必要である.