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リモートマニピュレータ

remote manipulator

 離れた場所に置かれた操作装置を介して操作されるマニピュレータ.遠隔マニピュレータあるいは遠隔マニピュレータシステムともいい,マスタスレーブマニピュレータやジョイスティックによって操作されるロボットアームなどがこれに属する.一般に,操作装置とマニピュレータの距離が近い場合は機構や有線で接続される.遠距離の場合は,種々の通信系を用いるものがある.