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レンジファインダ

range finder

 距離センサともいわれ,対象となる物体表面あるいは環境の注目点,領域までの距離を検出するセンサをいう.光学式,超音波式などがあり物体の形状識別,位置・姿勢検出や,移動ロボットの障害物検出にも用いられる.