ユーザ用ツール

サイト用ツール


ロボットセンサ

robot sensor

 ロボットの動作,作業の実行に必要とされる各種センサで,内界センサ,外界センサの2種がある.内界センサは,ロボットの内部状態を検出するセンサで,ロボットの位置や姿勢などを制御する際に使われ,ロボットの関節位置・角度センサ,速度・角速度センサ,加速度・角加速度センサ,姿勢センサなどがある.外界センサは,ロボットが行動する環境の状態を知る際に用いられるセンサで,接触覚,触覚,力覚,視覚,聴覚などのセンサがある.また,ロボットの動作異常,非常状態を検出するセンサなども含まれる.