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ロボットセンサ
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====== ロボットセンサ ====== ==== robot sensor ==== {{tag>..c14}} ロボットの動作,作業の実行に必要とされる各種センサで,内界センサ,外界センサの2種がある.内界センサは,ロボットの内部状態を検出するセンサで,ロボットの位置や姿勢などを制御する際に使われ,ロボットの関節位置・角度センサ,速度・角速度センサ,加速度・角加速度センサ,姿勢センサなどがある.外界センサは,ロボットが行動する環境の状態を知る際に用いられるセンサで,接触覚,触覚,力覚,視覚,聴覚などのセンサがある.また,ロボットの動作異常,非常状態を検出するセンサなども含まれる. ~~NOCACHE~~
14/1013897.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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