内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
ロボットの安全対策
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== ロボットの安全対策 ====== ==== safety of robot ==== {{tag>..c14}} 対人の安全性を考慮してロボットシステムに施される対策.日本工業規格[JIS B 8433]では事故防止のためのインタロックを定めている.基本的には,①人間の不在に基づいてロボットの運転を許可する方法,または②ロボットの停止に基づいて人間の進入を許可する方法である.例えば,扉に安全スイッチを設ける場合,①では,扉の開(off信号)で自動停止させ,②では,通常扉をロックし,ロボットの停止をセンサで確認してロックをはずす.ただし,これらのインタロックは故障時ロボットを停止させるフェイルセイフでなければならない. ~~NOCACHE~~
14/1013898.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ